209 / 2019-06-18 16:06:13
基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发
计量学;机械臂;机器视觉;自动测试
Abstract Accepted
彭 诚 / 北京东方计量测试研究所
该系统融合了机械臂、机器视觉等当下主流的智能要素,通过“机器换人”理念的实施,解决了手持式数字万用表的全自动校准问题。重点阐述了系统的组成,研究了自动测试程序的开发、机械臂的运动控制操作、机器视觉识别技术以及各系统之间的通讯问题,为一些无法进行程控通信的仪器设备或者是劳动强度大、重复性高、危险系数高的设备校准问题逐步探索出了一条“智能”道路。通过实验测试结果验证,该系统完全符合相关国家规范使用要求,且具有测试效率高、稳定性强等优点,可显著降低人工使用成本。
Important Date
  • Conference Date

    Sep 17

    2019

    to

    Sep 19

    2019

  • Mar 17 2019

    Draft paper submission deadline

  • Apr 30 2019

    Draft Paper Acceptance Notification

  • May 31 2019

    Final Paper Deadline

  • Sep 19 2019

    Registration deadline

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