379 / 2019-02-28 14:19:45
Accurate Localization for Coal Mine Robots by UWB-Augmented LiDAR SLAM
coal mine robots; localization; UWB; LiDAR SLAM
Abstract Accepted
猛钢 李 / 中国矿业大学机电工程学院
朱 华 / 中国矿业大学机电工程学院
韶泽 由 / 中国矿业大学机电工程学院
汪 雷 / 中国矿业大学机电工程学院
张 征 / 中国矿业大学机电工程学院
Important Date
  • Conference Date

    May 31

    2019

    to

    Jun 03

    2019

  • May 13 2019

    Draft paper submission deadline

  • Jun 03 2019

    Registration deadline