391 / 2019-02-28 22:09:44
Mine robot positioning method based on improved combination of ORB-SLAM and UWB
coal mine robots,ORB-SLAM,UWB,localization
Abstract Accepted
张 征 / 中国矿业大学机电工程学院
朱 华 / 中国矿业大学机电工程学院
猛钢 李 / 中国矿业大学机电工程学院
韶泽 由 / 中国矿业大学机电工程学院
汪 雷 / 中国矿业大学机电工程学院
Important Date
  • Conference Date

    May 31

    2019

    to

    Jun 03

    2019

  • May 13 2019

    Draft paper submission deadline

  • Jun 03 2019

    Registration deadline