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基于机器人主动嗅觉的室内污染源定位
ID：39
View Protection：ATTENDEE
Updated Time：2021-09-20 09:46:44 Hits：714
Oral Presentation
Start Time：Pending（Asia/Shanghai）
Duration：Pending
Session：No Session »
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Abstract
定位室内环境中污染物或有害物质的来源，对于确保室内空气质量和室内环境安全至关重要。本文以二维室内模型为例，利用机器人主动嗅觉中的NM（Nelder-Mead）算法，对室内污染源进行搜索定位。用于机器人搜索的浓度场是通过CFD模拟得到的，机器人搜索过程是在Matlab中实现的。结果表明，基于NM算法的机器人主动嗅觉方法可以很好地完成室内污染源的定位工作。文章最后对可能影响机器人定位结果的各个参数进行了讨论，当机器人数量为5个，搜索总步数为50步时，定位效果最好。
Keywords
机器人主动嗅觉；NM算法；污染源定位；CFD模拟
Speaker
王富玉
同济大学Submission Author
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Important Date
-
Conference Date
Dec 03
2021
toDec 05
2021
-
Sep 15 2021
Draft paper submission deadline
-
Dec 05 2021
Registration deadline
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中国环境科学学会室内环境与健康分会
Organized By
武汉理工大学
Contact Information
- Mr. 吴永佳
- IE******@163.com
- 181********
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