第二届复杂系统与工程大会 (CSEC2021)

18 / 2021-07-04 21:12:48

基于层次聚类与模糊规则提取的车辆跟驰行为仿真模型

车辆跟驰；WM；层次聚类算法

层次聚类算法（Hierarchical Clustering 简称HC）通过设置距离阈值可灵活控制分类个数，其分类结果较之传统聚类方式更适应无线网络环境状态。本文基于Wang-Mendel （WM）方法结合HC算法建立新的车辆跟驰（Car Following简称CF）仿真模型。首先提取跟驰行为的模糊规则特征变量，对跟驰车的数据进行预处理，随后结合WM_HC算法，获取具有跟驰行为特征的WM _HC _BCF车辆跟驰模型，为保证驾驶安全性，构建控制方程对跟驰车加速度进行最优控制。最后对考虑驾驶安全性最优的WM_HC _BCF模型进行数值仿真，设计了启动、停车和匀速这3种场景的车队仿真并分析跟驰特性，仿真实验验证了模型的安全性及有效性。