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47 / 2021-09-01 21:03:32
基于TDOA的无人机集群协同单目标定位
无源定位,TDOA,粒子群-泰勒算法,单目标定位
通信网络与信息处理
Draft Pending
何胜阳 / 哈尔滨工业大学
杜杰朋 / 哈尔滨工业大学
赵雅琴 / 哈尔滨工业大学
王宝莹 / 联发博动科技(北京)有限公司
赵亮 / 中国铁路哈尔滨局集团有限公司
吴龙文 / 哈尔滨工业大学
无源定位技术作为现代信息化的战场中电子侦察的重要功能，近年来屡次出现在实际战场中，有着不可忽视的地位。本文重点研究基于时差测量的无人机集群对辐射源目标定位的方法。为了解决无人机集群作为高机动平台具有更大的站址误差的问题，在具有无人机自身位置误差的情况下对Chan算法、Taylor算法的改进算法进行仿真实验，并提出一种基于粒子群泰勒协同的单目标定位解算方法。经过仿真实验验证和对比，本文所提出的方法定位精度接近克拉美罗界，并解决了Taylor算法的初值问题。
Important Date

  • Conference Date

    Oct 08

    2021

    to

    Oct 10

    2021

  • Sep 20 2021

    Early Bird Registration

  • Oct 10 2021

    Registration deadline

  • Dec 31 2021

    Draft paper submission deadline

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