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仿生软体机器人的变形调控及各项异性摩擦驱动行为
ID：257 View Protection：ATTENDEE Updated Time：2023-03-28 14:26:09 Hits：2800 Invited speech

Start Time：2023-04-23 08:20（Asia/Shanghai）

Duration：20min

Session：Y3 第十四届全国青年表面工程论坛三 » Y3-1上午场

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Abstract
自然界广泛孕育的实蝇幼虫经过长期的物竟天择、适者生存的进化，腹面巧妙排列的取向微结构使其与地面接触表面的前部和后部产生非对称性摩擦力，通过柔软的身体变形和各项异性摩擦力实现了蠕动运动。受实蝇幼虫运动启发，研发了尺寸小、成本低的新型仿生无尾磁热驱动软体机器人（magbot,体长20mm，质量0.6g）。通过交变磁场远程调控magbot躯体的热形变角度和表面图案诱导的各向异性摩擦力实现蠕动前进。综合理论分析和实验验证研究magbot的各项异性摩擦驱动机理，通过简单的结构设计magbot可负载其自身重量的三倍货物时，前进速度仅比空载时降低了17%，非常适合应用于远程受限环境中搬运物品。
Keywords
软体机器人,各向异性摩擦力
Speaker
徐琳
江苏大学

Submission Author
徐琳 江苏大学
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Important Date

  • Conference Date

    Apr 21

    2023

    to

    Apr 23

    2023

  • Apr 20 2023

    Draft paper submission deadline

  • Apr 23 2023

    Registration deadline

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中国机械工程学会表面工程分会
Organized By
武汉材料保护研究所有限公司
特种表面保护材料及应用技术国家重点实验室
Supported By
中国科学院兰州化学物理研究所
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  • 段金弟（中国机械工程学会表面工程分会）
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