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142 / 2023-07-31 19:10:56
基于多智能体强化学习的有无人复杂系统智能决策方法研究
有/无人机；智能决策；多智能体深度强化学习；MADDPG；对抗仿真
智能系统工程 > 2. 复杂系统智能决策理论
Final Paper
华传健 / 凯德技术股份公司
舒振 / 国防科技大学
高巍然 / 恺德技术（西安）有限公司
徐博 / 恺德技术（西安）有限公司
毛文杰 / 恺德技术（西安）有限公司
针对当前有/无人机集群智能决策需求，提出一种基于多智能体强化学习框架的有/无人机集群作战末端杀伤智能决策方法，并利用人在环路的智能仿真系统开展仿真实验。通过验证，该方法能够提高集群规模扩展性，有效降低多任务并行时有人机驾驶员指挥负荷，并能够在多个多任务作战场景有效工作，且有不俗效果表现。

 
Important Date

  • Conference Date

    Aug 03

    2023

    to

    Aug 05

    2023

  • Jul 31 2023

    Draft paper submission deadline

  • Sep 15 2023

    Registration deadline

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国防科技大学系统工程学院
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