Presentation Details
基于分层聚类的地基与无人机激光雷达点云配准算法
ID：2806
View Protection：ATTENDEE
Updated Time：2024-04-12 20:04:09 Hits：1932
Oral Presentation
Start Time：2024-05-19 17:41（Asia/Shanghai）
Duration：4min
Session：S7 主题7、遥感与地理信息科学 »
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Abstract
激光雷达(LiDAR)能够穿透树木冠层，获得森林的垂直结构信息，被证明是准确估算森林地上生物量的有效手段。地基激光雷达与无人机激光雷达具有互补的观测视角，二者相结合能有效重建完整森林三维垂直结构。本研究探索了使用地基激光雷达和无人机激光雷达数据生成单木分布图的潜力，提出了一种基于分层聚类的快速点云配准方法。结果表明：地基激光雷达与无人机激光雷达点云数据能生成高精度单木分布图，检测到的单木数与实测结果一致性指数分别为0.973与0.961；提出的基于分层聚类的点云配准算法实现了地基激光雷达与无人机激光雷达点云的快速高精度配准，单个600平方米样地平均配准时间为48.9秒，配准精度高于手动配准（Fitness:0.945>0.928; RMSE:0.144 < 0.151）。
Keywords
地基激光雷达 无人机激光雷达 点云配准 分层聚类
Speaker
陈俊华
中国科学院空天信息创新研究院Submission Author
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Important Date
-
Conference Date
May 17
2024
toMay 20
2024
-
Mar 31 2024
Draft paper submission deadline
-
Mar 31 2024
Contribution Submission Deadline
-
May 20 2024
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