机器地图的地图模型设计与构建探索第十一届全国地图学与地理信息系统学术大会

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机器地图的地图模型设计与构建探索

ID：103 View Protection：ATTENDEE Updated Time：2025-09-10 15:08:22 Hits：173 Oral Presentation

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Abstract

机器地图(Machine Map)是一种适用于无人平台感知理解环境、建立认知模型、进行空间推理的新型地图，是地图学面向无人平台主体的创新发展，也是泛地图学理论和方法的重要补充。本报告聚焦机器地图的地图模型设计问题，从数学基础、地图内容和表示形式三个方面（共11个指标），对机器地图的感知地图、工作地图和长时地图进行了深入分析，建立了机器地图的数据逻辑结构。以道路场景为例，基于3D目标检测、道路元素检测、场景关系检测等技术，建立了面向自动驾驶的位置、几何、属性、空间关系和语义关系统一表示的道路场景机器地图实例。对越野环境下机器地图三图架构的可行性问题进行了探索，通过野外实地测试对地图设计方案进行初步验证。最后从地图内容、编码形式等方面，对机器地图作为一种泛地图的相关理论与方法进行了总结。

Keywords

机器地图；,地图模型设计,数据逻辑结构

Speaker

田江鹏

讲师 信息工程大学

Submission Author

田江鹏信息工程大学

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Important Date

Conference Date

Sep 19

2025

to

Nov 21

2025
Sep 08 2025

Draft paper submission deadline
Sep 21 2025

Registration deadline

Organized By

河海大学地理与遥感学院
江苏省流域地理空间智能工程研究中心

Contact Information

陈跃红
yu******@hhu.edu.cn
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第十一届全国地图学与地理信息系统学术大会