基于行车视频的轨迹校正与道路标识更新方法研究第十一届全国地图学与地理信息系统学术大会

Presentation Details

基于行车视频的轨迹校正与道路标识更新方法研究

ID：181 View Protection：ATTENDEE Updated Time：2025-09-10 15:22:35 Hits：359 Oral Presentation

Start Time：Pending（Asia/Shanghai）

Duration：Pending

Session：No Session »

No files

Abstract

众包是实现高精地图实时更新的必要途径，也是高精地图未来的应用形态。低成本众包设备使得众包轨迹数据普遍存在位置偏移和属性记录异常等情况，进而影响高精地图众包更新的精度。本研究首先借助计算机视觉技术和隐马尔可夫模型构建了异常轨迹数据的质量增强方法，实现轨迹数据的异常角度校正和偏移位置校正；其次将车载图像语义融入到地图匹配算法当中，提升了地图匹配算法对复杂立体道路环境下垂直和水平平行道路的区分能力；最后利用YOLO v11和Detector-free SFM算法实现了道路标识的动态监测与定位。本研究验证了低成本众包数据在高精地图众包更新方面的有效性，并对推动高精地图众包更新的应用落地提供了一定的技术支撑与方法参考。

Keywords

行车视频,车辆轨迹,地图匹配,轨迹校正,地图更新

Speaker

李伯钊

副研究员 武汉大学资源与环境科学学院

Submission Author

李伯钊武汉大学资源与环境科学学院

Submit Comment

All Comments

Important Date

Conference Date

Sep 19

2025

to

Nov 21

2025
Sep 08 2025

Draft paper submission deadline
Sep 21 2025

Registration deadline

Organized By

河海大学地理与遥感学院
江苏省流域地理空间智能工程研究中心

Contact Information

陈跃红
yu******@hhu.edu.cn
153********

第十一届全国地图学与地理信息系统学术大会