基于混合A*+D*算法的三维路径规划优化与并行计算研究第十一届全国地图学与地理信息系统学术大会

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基于混合A+D算法的三维路径规划优化与并行计算研究

ID：98 View Protection：ATTENDEE Updated Time：2025-09-10 14:48:50 Hits：522 Oral Presentation

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Abstract

三维路径规划在针对应急疏散和城市路径规划以及三维智能体仿真等应用时，具有重要意义。相比于传统深度优先搜索和广度优先搜索，具有启发式特征的各种路径规划算法则具有对于大范围和长距离环境时具有相对搜索耗费较小等特点，因而被广泛应用。这其中又以A*和D*算法最为优秀。为平衡A*和D*算法在路径规划中的计算负载，本文提出了一套基于调度策略与改进算法设计的优化方案，以实现高效、动态的路径搜索。

Keywords

A*算法，D*算法，三维路径规划，双向，并行

Speaker

牛磊

副教授 兰州交通大学

Submission Author

牛磊兰州交通大学

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Important Date

Conference Date

Sep 19

2025

to

Nov 21

2025
Sep 08 2025

Draft paper submission deadline
Sep 21 2025

Registration deadline

Organized By

河海大学地理与遥感学院
江苏省流域地理空间智能工程研究中心

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陈跃红
yu******@hhu.edu.cn
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