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海流环境下多节点多目标协同路径规划方法
ID：64 View Protection：ATTENDEE Updated Time：2026-07-31 13:37:54 Hits：32 Oral Presentation

Start Time：2026-08-08 18:10（Asia/Shanghai）

Duration：10min

Session：P 分论坛 » P3分论坛三 试验数字化与体系试验

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Abstract
针对海流环境下多节点协同执行多目标阵位到达任务中路径规划与任务分配耦合难题，提出一种混合多目标协同路径规划算法。通过嵌入Zermelo导航问题求解的改进A*搜索，为每对节点-目标生成稳态海流场中的最优避障路径；采用NSGA-II框架同时优化任务总耗时、总能耗、到达时间差和能耗差四个目标。仿真结果表明，所提方法在任务总耗时上较传统方法提升5.0%，在到达时间差和能耗差上改善幅度达66.8%，Pareto前沿超体积和C指标均优于对比方案；海流自适应路径规划消除了约2%的预测误差，验证了海流感知与公平性多目标优化在多节点协同任务中的有效性。
Keywords
海流环境；多节点协同；路径规划；多目标优化；NSGA-II
Speaker
及志骏
研究生 海军潜艇学院

Submission Author
及志骏 海军潜艇学院
薛昌友 中国人民解放军海军潜艇学院
杨家轩 海军潜艇学院
吴哲平 海军潜艇学院
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Important Date

  • Conference Date

    Aug 07

    2026

    to

    Aug 09

    2026

  • Jun 01 2026

    Abstract Submission Deadline

  • Aug 29 2026

    Registration deadline

  • Aug 31 2026

    Draft paper submission deadline

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